2. 西安工程大学纺织与材料工程学院, 西安 710048
2. School of Textiles and Materials, Xi'an Polytechnic University, Xi'an 710048, Shanxi, China
相平衡研究中一项很重要的任务是将所获的有限相平衡实验数据选择合适的热力学模型关联起来,即所谓的相平衡数据拟合。这样在实际工程应用中就可直接应用拟合模型来计算[1]。通常相平衡数据拟合使用最多的方法是Marquardt-Levenberg(ML)法[2-10]。ML法属于局部优化算法,当用其进行多元物系相平衡数据拟合时,由于模型参数剧增,初值的选取极其重要。合适的初值不但结果好,而且计算量小。但对一般热力学研究人员而言,初值只能凭经验获取或随机猜测,因而所得结果往往都不理想。
人工智能(Artificial Intelligence,AI)[11]最早提出于1956年,它是自然科学与社会科学的交叉。AI简单来说就是“让计算机能像人一样的去思考和解决问题”。AI领域中常用到的算法有遗传算法(Genetic Algorithm, GA)[12],人工神经网络(Artificial Neural Network, ANN)[13],退火算法(Simulate Anneal Arithmetic, SA)[14]和粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)[15]等。由于以上所提到的4种人工智能算法理论上均可进行全局优化,因此可将其应用于相平衡数据拟合中。郭宁等用BP(Back Propagation,反向传播) ANN计算了乙醇-环己烷-水体系的汽液平衡[16]和脂肪酸酯与超临界CO2体系的相平衡[17];何学忠等[18]使用改进的BP ANN对大分子体系的相平衡进行预测;林金清等[19]将GA用于含化学反应体系的相平衡计算; 安维中等[20]将遗传算法用于多相多组分化学反应平衡和相平衡的计算; Senol[21]等采用遗传算法对水+甲酸+酯/醇三元物系进行了UNIFAC,SERLAS,NRTL,改进NRTL,三参数Margules模型关联;Khansary等[22]将GA和PSO用于多元体系液液相平衡作用相互参数的估计; Mirarab等[23]将基于GA的ANN用于CO2在乙醇+[EMIM][Tf2N]离子液体溶解度的预测; Li等[24]将基于自适应PSO和混沌理论的ANN用于聚合物中气体溶解度的预测。
相平衡研究中的热力学模型包括经验型[25](如Margules,Van Laar, Wohl)、半经验型[25](如Wilson,NRTL,UNIQUAC)和预测型(如UNIFAC[25],COSMO-RS[26],COSMO-SAC[27])3大类。其中,经验型只适合于二元物系,不能用于多元物系;基于基团贡献的UNIFAC虽然预测效果较好,但必须要有相关物系的基团参数;基于量子力学和统计力学的COSMO-RS,COSMO-SAC一般只能给出定性结果,而且对于大分子或复杂分子,其准确的量化计算极其耗时[28-29]。因此,本研究选用半经验模型来进行相平衡数据拟合。
为了探讨智能算法能否解决多元物系相平衡数据拟合难的问题,本研究将正丙醇(1)+乙腈(2)二元物系和甲醇(1)+乙腈(2)+1-乙基-3-甲基四氟硼酸盐([EMIM][BF4])(3)三元物系汽液相平衡数据,分别利用ML法,遗传算法、神经网络、退火算法和粒子群算法进行了数据拟合,对4者的拟合效果进行了全面的分析和比较, 并给出了每种算法的使用建议。
1 计算细节 1.1 相平衡数据相平衡类型及对应的相平衡数据有多种,但不论哪种相平衡一旦选中某种半经验型模型,除了相平衡数据预处理过程不同,用该模型拟合的核心过程都是相同的。所以,本研究用汽液相平衡数据拟合代表所有相平衡数据的拟合,用二元汽液相平衡数据拟合代表少参数半经验模型的拟合,用三元汽液相平衡数据拟合代表多参数半经验模型的拟合。其中二元和三元汽液相平衡数据分别来自于文献[30]和[31]。二元物系共有15个实验数据点,使用Wilson半经验模型进行拟合,该模型含2个参数Λ12和Λ21(Λij为Wilson二元交互作用能量参数);三元物系共有30个实验数据点,使用NRTL半经验模型进行拟合,模型中含6个参数,分别是α31, α23(αij为系统混合非随机特征参数), Δg13, Δg31, Δg23, Δg32(Δgij为NRTL二元交互作用能量参数)。
1.2 计算平台及编程环境Windows7,64位;CPU: Intel i7-4790, 3.60 GHz, RAM: 16 GB,8核;Matlab R2010b。
1.3 目标函数二元物系及三元物系相平衡数据拟合时采用式(1)所定义的目标函数(ARD)。
$ {\rm{ARD}} = \frac{1}{n}\sum\limits_n {\left| {\frac{{\gamma _i^{{\rm{exp}}} - \gamma _i^{{\rm{cal}}}}}{{\gamma _i^{{\rm{exp}}}}}} \right|} \times 100\% $ | (1) |
式(1)中γiexp和γical分别是组分i的实验测定活度系数和计算活度系数,n是实验数据点数。
1.4 比较标准以ML法计算结果作为不同智能算法间比较的标准,详情见表 1。
种群初始化方法为带约束的随机产生,选择方法为随机均匀分布,再生方法的精英数目和交叉分数分别为2%和80%,变异方法为均匀变异,交叉方法为散点交叉,迁移方法为向前,其分数和间隔值分别是20%和20,停止准则为种群最大代数(5 000)或最小允许误差(1e-6)。
1.5.2 神经网络使用具有S型隐形神经元和线性输出神经元的双层前馈神经网络,采用LM反向传播算法对网络进行训练,隐形神经元数目有10个,输入参数是液相组成和温度,输出为汽相组成,训练集的选择采用随机方式。网络结构如图 1所示。
1.5.3 退火算法最大允许误差设为1e-6,每次迭代的最大函数个数为(变量数×3000),初始温度设为100,再退火间隔设为100,退火函数选择annealingFast,温度函数选择temperatureExp,变量类型采用双精度型。
1.5.4 粒子群算法最大迭代次数为2 000,初始化种子数为24,局部最适宜加速度参数和全局最优加速度参数均为2,初始时刻加权值和收敛时刻加权值分别为0.9和0.4,算法终值阀值设为1e-25,终止算法的阈值为250,种子为随机产生。
2 结果与讨论 2.1 遗传算法将遗传算法分别应用于二元和三元物系的汽液相平衡数据拟合,所得结果如表 1和表 2所示。
No. | 自定义种群数 | 种群数 | ARD | 时间/s |
1 | 103 | 1.112 | 186.0 | |
2 | 441 | 103 | 1.113 | 23.3 |
3 | 104 | 1.112 | 1 602.0 | |
4 | 1 681 | 104 | 1.112 | 132.0 |
5 | 6 561 | 104 | 1.111 | 33.9 |
6 | 105 | 1.112 | 7 560.0 | |
7 | 41 209 | 105 | 1.112 | 246.0 |
8 | 106 | 1.112 | 2 088.0 | |
9 | 167 281 | 106 | 1.112 | 2 304.0 |
对于二元物系的拟合,由表 2可知:自定义种群的存在可极大减少计算量(见编号2, 4, 5和7),但当种群数很大时,自定义种群的这种影响就不再明显(见编号8和9);所得结果均优于ML法,但是耗时要比ML法多,尤其是种群数很大时。
2.1.2 三元物系的拟合结果对于三元物系的拟合,由表 3可知:随种群数增加,ARD值减小很快,相应计算时间却急剧增加(见编号5~8);自定义种群在种群数较小时对ARD值的影响很大,随着种群数的增加,自定义种群的这种影响减弱(见编号9~14);当种群数为106时才能取得与ML法相近的结果,而且计算时间要比ML法长。
No. | 自定义种群数 | 种群数 | ARD | 时间/s |
1 | 105 | 7.093 | 2 100.0 | |
2 | 105 | 6.916 | 1 182.0 | |
3 | 105 | 4.737 | 492.0 | |
4 | 105 | 4.730 | 462.0 | |
5 | 103 | 9.505 | 48.0 | |
6 | 104 | 9.510 | 48.0 | |
7 | 105 | 6.990 | 450.0 | |
8 | 106 | 4.410 | 4 380.0 | |
9 | 104 | 9.447 | 52.8 | |
10 | 2 304 | 104 | 4.620 | 50.2 |
11 | 105 | 4.916 | 504.0 | |
12 | 15 625 | 105 | 4.384 | 503.3 |
13 | 106 | 4.526 | 5 172.0 | |
14 | 117 649 | 106 | 4.143 | 4 938.0 |
此外,也对遗传算法的重现性和相关算法函数的影响进行了考察,详见表 4和表 5。
No. | CPUs | Population size | ARD | Time/min |
1 | 4 | 105 | 4.737 | 8.2 |
2 | 4 | 105 | 4.741 | 7.8 |
3 | 4 | 105 | 4.710 | 7.3 |
4 | 6 | 105 | 7.302 | 12.8 |
5 | 6 | 105 | 5.066 | 9.1 |
6 | 6 | 105 | 5.864 | 7.3 |
No. | 函数 | ARD | 时间/s |
1 | crossoverheuristic | 4.173 | 516 |
2 | crossoverintermediate | 4.371 | 522 |
3 | crossoversinglepoint | 4.340 | 534 |
4 | crossovertwopoint | 4.602 | 660 |
5 | crossoverarithmetic | 4.497 | 432 |
6 | selectionremainder | 4.177 | 5 760 |
7 | selectionuniform | 5.053 | 468 |
8 | selectionroulette | 4.169 | 3 960 |
9 | selectiontournament | 4.607 | 522 |
10 | mutationadaptfeasible | 4.343 | 504 |
11 | both | 4.178 | 732 |
由表 4可知,由于算法中引入随机数的缘故,遗传算法的重现性不太稳定。
将表 5的结果与表 3中编号11相比可见:不同交叉函数对ARD值和耗时影响较小(见编号1~5),其中crossoverheuristic结果最好;选择函数对ARD值有一定影响,虽然selectionremainder和selectionroulette结果较好,但耗时都较多(见编号6~9);变异函数对ARD和耗时也影响较小(见编号10);选择函数的both方向可减小ARD值,且耗时短。
2.1.3 建议要增加遗传算法的拟合效果,增加种群数比增加代数更有效,但计算时间会相应增加;若粗略知道初值的可能范围,可使用自定义种群来提高计算效率;遗传算法使用时最好多算几次再取最优值;遗传算法的交叉函数,选择函数等对ARD值的影响不大,计算时不必过于计较。
2.2 神经网络由于神经网络对二元物系和三元物系的拟合过程和结论相似,因此只选三元物系的结果进行讨论。该算法的每个结果都是进行了6次训练筛选而得。
2.2.1 三元物系的拟合结果首先,采用27个数据点对神经网络进行训练,验证和预测,结果见图 2。图 2中短线之上数字表示该次计算的ARD值,短线之下数字表示计算耗时,下同。
由图 2可知,当输入数据为3×27,神经元数为10,预测分数为20%时,所得结果与ML法相近;在训练分数为70%,验证分数和预测分数均为15%时,3个神经元即可得到比ML法更好的结果。但此时预测分数只有15%~20%。
接着,采用51个数据点对神经网络进行训练、验证和预测,结果见图 3。
由图 3可知,当输入数据为3×51,神经元数为5,预测分数为35%时,所得结果与ML法相近;在训练分数为40%,验证分数和预测分数均为30%时,2个神经元即可得到比ML法更好的结果。此时预测分数已提高到30%~35%。为进一步提高网络的预测能力,继续尝试增加数据点。
最后,采用123个数据点对神经网络进行训练,验证和预测,结果见图 4。
由图 4可知,当输入数据为3×123,神经元数为3,预测分数为45%时,所得结果已优于ML法;甚至在训练分数为20%,验证分数和预测分数均为40%时,2个神经元便可得到比ML法更好的结果。此时神经网络只需要非常少的训练集(10%~20%)和神经元(2或3)就能拥有很强的预测能力(40%~45%)。
对神经网络重现性的考察结果见图 5。图 5中图例的数字分别表示输入数据数,神经元数和训练比例(训练分数,验证分数,预测分数)。
由图 5可知,神经网络的重现性很差。这也是2.2.1节每个结果都是从6次训练中进行筛选的原因。
2.2.2 建议神经网络输入数据越多,训练所得网络预测能力越强;数据点有限时,若要达到好的预测效果,训练集中必须包含相图中尽可能多的拐点;训练集精度越高,网络预测性能并非越高,其关键取决于训练集中拐点的多少;神经网络若要重现性好,训练集的选择就不可采用随机的方式。
2.3 退火算法将退火算法分别应用于二元和三元物系的汽液相平衡数据拟合,结果如下。
2.3.1 二元物系的拟合结果由表 6可知,对于二元物系拟合采用同样的初始值,ML法要比退火算法效率高很多。
序号 | 算法 | 初值 | 次数 | ARD | 时间/s |
1 | SA | [1, 1] | 5 914 | 0.194 | 3.2 |
2 | ML | 42 | 0.194 | 0.2 | |
3 | SA | [10 000, 10 000] | 5 912 | 5.819 | 2.7 |
4 | ML | 14 | 0.194 | 0.2 | |
5 | SA | [-10 000, -10 000] | 5 914 | 43.522 | 2.8 |
6 | ML | 16 | 0.194 | 0.2 |
对于三元物系拟合由表 7可知,采用相同初始值,ML法的确比退火算法的效率高很多,而且初始值的适用范围更宽泛,但结果偶尔会稍差一点。
初值 | 算法 | 次数 | ARD | 时间/s |
[1, 1, 1, 1, 0.5, 0.5] | SA | 5 567 | 9.704 | 4.2 |
ML | 401 | 10.039 | 1.2 | |
[-30 000, 30 000, -1 000, 1 000, 0.3, 0.8] | SA | 5 067 | 34.073 | 3.8 |
ML | 26 | 3.307 | 0.4 | |
[-10 000, 10 000, -10 000, 10 000, 0.5, 0.5] | SA | 16 060 | 13.179 | 12.3 |
ML | 401 | 12.494 | 1.0 | |
[10 000, 10 000, 10 000, 10 000, 0.5, 0.5] | SA | 5 544 | 82.256 | 3.5 |
ML | 44 | 15.218 | 0.3 | |
[-30 000, 30 000, -1 000, 1 000, 0.3, 0.8] | SA | 8 040 | 137.746 | 6.4 |
ML | 23 | 63.124 | 0.3 | |
[1 000, 1 000, 1 000, 1 000, 0.9, 0.1] | SA | 3 055 | 47.514 | 2.1 |
ML | 74 | 3.307 | 0.3 | |
[100 000, -1 000, 10 000, -10 000, 0.9, 0.1] | SA | 7 836 | 5.148 | 5.2 |
ML | 96 | 4.052 | 0.4 |
同时,也对退火算法的重现性和相关算法函数的影响进行了考察,结果见表 8~表 10。
序号 | 初值 | 初始温度 | ARD | 时间/ s |
1 | [-30 000, 30 000, -1 000, 1 000, 0.3, 0.8] | 102 | 34.073 | 3.8 |
2 | 103 | 27.289 | 10.6 | |
3 | 104 | 15.135 | 9.4 | |
4 | 105 | 12.588 | 2.9 | |
5 | 106 | 10.363 | 2.0 | |
6 | 108 | 9.821 | 2.9 | |
7 | [100 000, -1 000, 10 000, -10 000, 0.9, 0.1] | 102 | 6.132 | 2.9 |
8 | 103 | 5.181 | 2.9 | |
9 | 104 | 4.782 | 3.1 | |
10 | 105 | 10.470 | 2.7 | |
11 | 105 | 46.603 | 2.1 | |
12 | 105 | 11.384 | 4.9 | |
13 | 105 | 9.526 | 2.3 | |
14 | 106 | 12.707 | 2.1 | |
15 | 108 | 10.666 | 2.3 |
序号 | 初值 | 最大函数个数 | ARD | 时间/ s |
1 | [100 000, 0, 10 000, -10 000, 0.9, 0.1] | 5×104 | 4.756 | 5.1 |
2 | 105 | 4.728 | 5.2 | |
3 | 5×105 | 4.703 | 5.9 | |
4 | 106 | 4.821 | 2.3 | |
5 | 106 | 4.565 | 10.0 | |
6 | 106 | 4.844 | 6.4 | |
7 | 107 | 4.770 | 2.2 | |
8 | 107 | 4.730 | 6.6 | |
9 | 107 | 4.689 | 6.6 | |
10 | 108 | 4.965 | 2.9 | |
11 | 108 | 4.835 | 4.1 | |
12 | 108 | 4.856 | 4.0 |
序号 | 函数 | 迭代次数 | ARD | 时间/s |
1 | annealingboltz | 3 432 | 5.699 | 2.2 |
7 998 | 5.104 | 5.6 | ||
6 349 | 6.144 | 4.5 | ||
2 | temperatureboltz | 3 773 | 9.641 | 2.6 |
4 422 | 8.928 | 3.1 | ||
7 204 | 5.290 | 5.4 | ||
3 | temperaturefast | 3 196 | 7.782 | 2.2 |
6 352 | 5.253 | 4.4 | ||
6 045 | 11.963 | 4.1 |
由表 8可知,初始温度对ARD值影响很大,通常初始温度越高结果越好(见编号1~6),但也有例外(见编号7~15),而且不同初始值对应不同的最适宜初始温度;由编号10~13可知,退火算法的重现性很差。
由表 9可知,最大函数个数对结果和重现性几乎无影响,因此无需设置大的最大函数个数。
由表 10可知,退火函数对结果影响不大;温度函数对结果影响较大,但是好是坏不能确定,其原因是退火算法重现性较差(见编号2和3)。
2.3.3 建议退火算法可看作半全局优化,因为初值对结果影响很大。理论上初始温度越高,结果越趋近于全局最优,但实践中该说法不一定正确。要得到好结果,初始值和最适宜初始温度都必须慢慢尝试,而实现该过程最好的方式是编程。
2.4 粒子群算法将粒子群算法分别应用于二元和三元物系的汽液相平衡数据拟合,并讨论结果。
2.4.1 二元物系的拟合结果二元物系的拟合结果见表 11。表 11中第3列括号中数字表示实际需要的进化次数,括号外数字表示计算时设定的进化次数,下同。
序号 | 种子数 | 进化次数 | ARD | 时间/s |
1 | 20 | 2 000(1 147) | 0.194 | 5.1 |
2 | 40 | 2 000(1 220) | 0.194 | 6.9 |
3 | 80 | 300 | 0.194 | 4.5 |
4 | 160 | 300 | 0.194 | 5.1 |
5 | 1 000 | 300 | 0.194 | 25.4 |
6 | 10 000 | 300 | 0.194 | 192.0 |
由表 11可知,通过少种子数多进化次数或多种子数少进化次数,粒子群算法均可取得与ML法相同的结果,但耗时要比ML法多。
2.4.2 三元物系的拟合结果三元物系的拟合结果见表 12。
序号 | 种子数 | 进化次数 | ARD | 时间/s |
1 | 20 | 104 (3 542) | 9.558 | 29.5 |
2 | 20 | 104 (1 680) | 14.129 | 13.9 |
3 | 20 | 105 (2 071) | 8.959 | 16.9 |
4 | 20 | 105 (1 652) | 9.028 | 13.5 |
5 | 20 | 105 (1 741) | 9.023 | 14.4 |
6 | 40 | 104 (2 933) | 8.959 | 36.6 |
7 | 80 | 102 | 9.003 | 2.8 |
8 | 80 | 103 | 8.959 | 21.6 |
9 | 80 | 104 (1 427) | 9.515 | 30.4 |
10 | 160 | 102 | 9.010 | 4.2 |
11 | 160 | 103 | 8.974 | 41.0 |
12 | 160 | 104 (1 524) | 8.959 | 61.3 |
13 | 320 | 103 | 8.959 | 77.3 |
14 | 640 | 103 | 8.959 | 150.0 |
15 | 1 280 | 103 | 8.959 | 288.0 |
16 | 105 | 103 | 4.124 | 27 360.0 |
由表 12可知:增加种子数和进化次数均可优化结果(见编号1~16),且采用大幅增加种子数的方式结果更好,但耗时增加严重(见编号16);粒子群算法的重现性较好(见编号3~5);当种子数为105时,可达到与ML法相近的结果,但耗时却是ML法的7.6倍。
2.4.3 建议使用粒子群算法进行多参数拟合若要取得好结果,最好在参数限制条件内设置尽量大的种子数,并以运算时间剧增为代价。
2.5 4种算法的比较 2.5.1 效率4种智能算法用于相平衡数据拟合时的效率比较见表 13。
二元物系每种算法的最优结果 | 三元物系每种算法的最优结果 | |||||||||||
标准 | GA | ANN | PSO | SA | ML | 标准 | GA | ANN | PSO | SA | ML | |
ARD | 1.111 | 0.181 | 0.194 | 0.194 | 0.190 | ARD | 4.169 | 0.435 | 4.124 | 4.501 | 3.300 | |
时间/s | 33.9 | 0.3 | 5.1 | 3.2 | 0.2 | 时间 | 1.1 h | 0.4 s | 7.6 h | 2.2 d | 1.0 h |
由表 13可见,对于二元物系4种算法的效率排序为:ANN>SA>PSO>GA;对于三元物系4种算法的效率排序为:ANN>GA>PSO>SA。
2.5.2 相同点1) 智能算法中随机数的引入,一方面使算法有可能得到全局最优,另一方面也导致每次计算结果有差异。因而智能算法应用时必须多算几次,再选其中最优者。
2) 智能算法的优势:第一,容易实现,不涉及梯度矩阵的计算,不会出现不收敛等情况;第二,并行计算可极大提高计算速度(除神经网络);第三,拟合时初值的选择在智能算法中不是难题,因为每种算法都有其专属的初值函数用以产生满足限定条件的初值(除神经网络)。
2.5.3 不同点1)粒子群算法没有交叉、选择和变异过程,比遗传算法更容易实现,但效率不如遗传算法。
2)神经网络效率最高(耗时少,精度高),但所得模型参数较多且物理意义不明确,可将其用于各种热力学模型都难以描述或拟合效果很差的场合。
3 结论本研究将4种智能算法引入相平衡数据拟合,通过对各算法具体应用时的分析和讨论,可得出以下几点结论:
1)少参数拟合使用ML法经济;多参数拟合推荐使用GA和PSO;若ML、GA、PSO和SA拟合效果均不理想,可尝试采用ANN进行拟合。
2)理论上智能算法均可实现全局优化,但实践中只能趋近于全局最优。若采用智能算法+局部优化的方式可获得更优结果。
3)拟合时将ARD的允许误差设置为10-4为宜,否则会因精度太高而浪费大量时间。
4)智能算法为多元相平衡数据拟合难问题提供了一种可行的解决方案。
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